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軸向柱塞泵一般由缸體、配油盤(pán)、柱塞、斜盤(pán)等主要部件組成，缸體內(nèi)有多個(gè)柱塞，柱塞為軸向排列，即柱塞的中心線與傳動(dòng)軸的軸線平行，因此稱(chēng)為軸向柱塞泵。但是，與往復(fù)柱塞泵不同的是，柱塞不僅在泵缸內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而且柱塞和泵缸相對(duì)于斜盤(pán)發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。塞子用球頭與斜盤(pán)相接觸。配油盤(pán)上有高低壓月形槽，彼此隔開(kāi)，保證一定的密封性，與泵進(jìn)出口分開(kāi)連接。

軸向柱塞泵的工作原理，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，泵缸與柱塞一起轉(zhuǎn)動(dòng)，柱塞頭始終與斜盤(pán)接觸，因?yàn)樾北P(pán)與缸體成一個(gè)角度，因此當(dāng)缸體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柱塞在泵缸內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
通過(guò)改變斜桿的角度，可以改變柱塞在泵缸內(nèi)的行程，從而改變泵的流量。
斜向角固定的稱(chēng)為定量泵，斜向角改變的稱(chēng)為變量泵。
根據(jù)傾斜元件的不同，軸向活塞泵有斜盤(pán)式和斜軸式兩種。傾斜圓盤(pán)就是傾斜圓盤(pán)相對(duì)的圓筒身體具有傾斜角度，從而導(dǎo)致泵內(nèi)的柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)軸筒與缸體軸筒一致。其結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)速較高，但工作條件要求較高，柱塞端和斜盤(pán)的接觸部分容易出現(xiàn)缺陷。傾斜軸式的傾斜圓盤(pán)與驅(qū)動(dòng)軸圓盤(pán)一致。這是因?yàn)橹左w相對(duì)驅(qū)動(dòng)軸的一個(gè)斜角使柱塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。流動(dòng)的調(diào)整主要靠擺動(dòng)活塞缸體的角度來(lái)實(shí)現(xiàn)，所以有的又叫擺動(dòng)活塞。同斜盤(pán)式相比，運(yùn)行可靠，流量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
軸向柱塞泵一般用于礦山機(jī)床、冶金、鍛壓與起重機(jī)械的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，特別廣泛應(yīng)用于大功率的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。為了提高效率，使用時(shí)通常使用齒輪泵和滑動(dòng)泵作為輔助泵，供油，補(bǔ)充泄漏，維持油路的壓力。